工业污水管网系统犹如人体的血管系统一样，错综复杂，不能堵、不能破，否则就要出大问题。同样管道出现破裂、堵塞就影响工业的排水畅通，并可能会造成严重事故。工业污水都具有较强的腐蚀性，所以在选择无损检测方式上具有较高的技术要求。

无损检测是指在不损坏试件的前提下，以物理或化学方法为手段，借助先进的技术和设备器材，对管线的内部及表面的结构、性质、状态进行检查和测试的方法。是指对材料或工件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途的检测手段。

常用的污水管网无损检测方法有是采用高科技CCTV机器人检测设备进入管道内部，如人们在医院做胃镜检测一样，对管道内部结构性缺陷和功能性缺陷进行详细的检测并按国家相关检测标准生成检测报告。 

如检测的管道有问题，根据现场情况采用非开挖修复技术，修复后保证管道达到正常的运行标准和延长使用寿命。在无损检测方面，国内标准的要求相对国外标准更加严格。

使用施罗德CCTV检测机器人制定的检测方案：

针对待测管道，基于所了解的信息资料制定合理的检测方案，方案包括：

1) 检测的任务、目的、范围和工期；

2) 待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；

3) 检测方法的选择及实施过程的控制；

4) 作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施；

5) 可能存在的问题和对策；

6) 工作量估算及工作进度计划；

7) 人员组织、设备、材料计划；

8) 拟提交的成果资料。

施罗德CCTV机器人进入管道，控制机器人爬行速度不超过11m/min，录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片；在管道接口位置处，需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道接口位置处的完整图像信息生成检测报告。

目前越来越多的工程管道要实施检测普查工作，工程技术人员往往都还或多或少的对检测设备方法和原理理解存在偏差，对于CCTV检测机器人的理解合理应用仍需进一步加强。施罗德希望通过本案例给众多工程技术人员以启迪，使更多的工程技术人员在项目施工管理中对无损检测有更好的理解和应用。

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