摘要：SD3831B 3D管道声呐深圳市施罗德公司研制生产的一套排水管道三维检测成像设备。该套设备具有管道内水下声呐环扫，2D 成像、3D 成像、管道直径识别、稀泥顶部深度识别、硬质沉积物厚度识别、自动间隔抓拍图片、全程录像等功能。声呐 3D 数据回放：管道轮廓成像、3D 图像任意旋转、透视、缩放。可用于判断管道变形、孔洞、支管、稀泥及硬质沉积物厚度。该设备安装有前置广角摄像头，可以观测水面以上的管道影 像。可进行视频录像、缺陷分析。

一 ． 引 言 

管道声纳检测仪 SD3831B 简 介 

管道声纳检测仪SD3831B 型 3D 声呐流动性稀泥_沉积物检测仪主要由：漂浮筏、摄像头、声呐头、控制电路箱、拖曳传感器等部件构成。.

   图 5 3D管道声呐回放

3D管道声纳全屏显示

3D声纳管道轮廓图

五.现场测试 

在声呐检测仪下井之前，上海徐汇市政养护工程有限公司的工作人员对管道进行了 3 次清淤作业。见上图所示。

 声呐 2 维平面图

声呐检测的结果（如上图所示）：管径 1000mm，稀泥顶部距管底 600700mm，管道底部硬质沉积物厚度 120mm。分析稀泥厚度高的原因，应该是进行了多次清淤作业，把浑浊物从管底搅起，悬浮在水中所致。如果仅从声呐反射面判断，管道内的沉积物达到了 70%。在没有硬质物探测器的情况下，将会对管道的沉积状况做出误判。 

图 21 沉积物曲线图 

六.测试结论 

即便是非常稀的泥浆或是水中有污浊的悬浮物，在与清水形成分介面时，声呐都可以反射。用探头沉入稀泥下方，检测硬质沉积物的厚度，是一种有效的检测方法。 

SD3831B 3D 声呐流动性稀泥_沉积物检测仪，采用声呐+探头的组合检测方式可以有效地解决城市排水管道带水检测的问题。是国内外首创。已申报了多项产品发明专利。

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