水葫芦的克星来了:水上清污机器人将亮相云博会

2020-09-16 13:31:17 sunmedia 1814


9月21日,第八届中国(绵阳)科技城国际科技博览会就将启幕。届时,将亮相这届“云博览”的水上清污机器人。

我国江河众多,水域面积宽广。然而,部分水体富营养化引发的蓝藻、水葫芦等水生植物疯狂生长,塑料瓶、食品包装袋等垃圾,以及枯枝、落叶的堆积,却让部分水域受到污染影响观感,甚而影响水环境和水生态。传统的水清洗主要依靠人工打捞,不仅难度大、效率低、效果差,而且对打捞人员风险大,一个净水机器人可以很好地解决这个问题。

据报道,安装在机器人上的摄像头就是它的“眼睛”。机器人的工作依靠相机找到漂浮的物体,然后跟踪和打捞。

照相机将对系统中的数千张图片进行比较和识别,然后进行抢救。自动识别也是该系列净水机器人的关键。并且机器人会通过不断的学习来完善自己的功能。机器人除了完成自主导航、自主搜索、自主避障、智能识别、自动打捞等一系列动作外,还具有仓库巡逻等功能,可以实现24小时不间断工作。

同时,3台清洁机器人配备了水质检测分析仪等设备,可以进行水文水质实时检测,采集水文水质数据,并无线传输到公司大数据处理中心。

清洁机器人是多项高新技术的综合应用产品,填补了应用机器人在水域漂浮物处理方面的空白,为社会的发展起到了很大的作用。

研制3款机器人 应用于不同场

从2014年开始,该公司启动了水上清污机器人研制。为了让清污机器人更智能,该公司联合西南科技大学、德阳中科先进制造创新育成中心共同研发。

封面新闻记者从该公司了解到,目前已研制了3款水上清污机器人。DF-H1型,可对大量集中囤积的厚重水上漂浮物,进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等。DF-H2型,是以打捞、运输和卸料为一体的网链式中型清污机器人,能适应各种复杂漂浮物打捞工况。DF-H3型,主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾,如绿萍、树叶、水葫芦、泡沫、塑料袋等。

值得一提的是,DF-H1、DF-H2型清污机器人可以人工驾驶,也可以无人驾驶。DF-H3型,则有现地遥控、远程驾控台遥控及无人智能化控制3种操作模式。

“我们把它放在水里,它自己就可以寻找漂浮物。然后去跟踪它,把它打捞上来。”公司总工程师洪盛荣说,“它会沿着规划的固定路线巡航,如果发现附近有漂浮物,它就会偏离固定的巡航路线,然后进行打捞。打捞完成后,它又会回到既定的航线上来,继续往下边走。”

洪盛荣补充说,机器人监测到漂浮物装满后,就会开回岸边。而后,进行自动卸载,并发出警报,通知岸上的人员把漂浮物运走。

据介绍,机器人配置的摄像头,就是机器人的“眼睛”。机器人工作全靠摄像头先发现漂浮物,然后进行追踪打捞。那么,在遇到游泳的人或桥墩时,机器人是否会进行打捞呢?

原来,摄像头发现漂浮物后,会通过系统内的几千张图片资料进行对比识别,再进行打捞。自动识别,也正是水上清污系列机器人的关键所在。而且,机器人还会通过不断学习,来完善自身功能。同时,3款清污机器人均有水质检测分析仪等设备,能够对水文水质进行实时检测,收集水文、水质等数据,并无线传送至公司大数据处理中心,对水域漂浮垃圾及水体环境进行综合治理。

洪盛荣称,清污机器人是一款多项高科技技术集成应用产品,填补了水域漂浮物应用机器人治理的空白,多项核心技术处于国内领先水平。

公司董事长陈启春表示,水上清污机器人将颠覆传统人工清污作业模式,为江河、湖泊、水库、水电站等各种水域的治理,带来经济效益、社会效益和环境效益。

目前,该公司生产的水上清污机器人,已经在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用,向家坝水电站、溪洛渡水电站、小天都水电站、青居水电站、东西关水电站的水域也在使用。

前段时间,南方很多地区受到洪涝灾害影响,洪水裹挟着各类漂浮物冲入江河、湖泊等水域。封面新闻记者了解到,目前,该公司的水上清污机器人已全部调出。对于水上清污机器人的前景,该公司也非常看好。“用户反馈良好,水面漂浮物的打捞率达到了99%以上。”

德阳地处成都平原腹心地带,是环成都经济圈区域中心城市,是中国重大技术装备制造业基地,素有“中国重装之都”之称。德阳是全面创新改革试验的先行先试区,2019年全社会研究与发展(R&D)经费投入57.26亿元,投入强度2.59%,四川排名第二;全市高新技术产业主营业务收入1184.6亿元,四川排名第三。

当前,德阳正站在新的起点上,积极融入成渝地区双城经济圈建设,推动成德眉资同城化发展,加快建设国家科技成果转移转化示范区,不断推进产业聚集创新发展。

来源:封面新闻,海渡学院

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